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    QT810 PAC總線型控制器

    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-29  點(diǎn)擊次數(shù): 193次

    QT810 PAC總線型<a class=

    1、概述


    QT810 PAC總線型控制器,是集成了EtherCAT總線,多軸運(yùn)動(dòng)控制,邊緣計(jì)算,視覺識(shí)別的一款PAC控制系統(tǒng)。內(nèi)置QTouch自動(dòng)化組態(tài)軟件+HPAC IEC61131-3編程語言。EtherCAT 總線傳輸速率可達(dá)100Mb/s,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,具有高性能、高傳輸速度、高可靠性通訊等優(yōu)點(diǎn)。集成 2 路 EtherCAT 接口,具有線纜冗余的機(jī)能。
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    2、技術(shù)指標(biāo)
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    3、IO說明
    QT810 PAC總線型<a class=


    主要特點(diǎn):

    小型化、結(jié)構(gòu)緊湊:耦合器 24mm,IO 模塊 12mm;

    18 位直插式彈簧端子,免工具安裝、高效連接;

    模塊間可靠傳輸:雙面夾口的 8 位三通端子;

    結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便生產(chǎn)裝配和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù);

    導(dǎo)軌拉桿具有自復(fù)位功能;

    可選裝滿足 THR 工藝的導(dǎo)軌接地彈簧;


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    4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


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    系統(tǒng)內(nèi)置QTouch自動(dòng)化組態(tài)軟件+HPAC IEC61131-3編程語言,內(nèi)置以太網(wǎng)總線,支持Modbus、OPC UA、MQTT等通訊協(xié)議,支持C語言邏輯編程,同時(shí)支持2路冗余配置ETherCAT總線,最快可以達(dá)到0.5ns執(zhí)行速度,最大支持128套同步運(yùn)動(dòng)軸。

    系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)可以接入舜通云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云支撐系統(tǒng),云平臺(tái)內(nèi)置SCADA及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

    5、內(nèi)置軟件


    QT810 PAC總線型<a class=


    QTouch自主可控跨平臺(tái)組態(tài)軟件V3.0是采用跨平臺(tái)Qt5.10類庫設(shè)計(jì),集成了:設(shè)備通信、圖形顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邏輯處理等功能,提供二次開發(fā)的工業(yè)/軍工自動(dòng)化平臺(tái)軟件。其功能強(qiáng)大,協(xié)議豐富,簡(jiǎn)單易用,跨平臺(tái)支持等特點(diǎn),在國內(nèi)的自動(dòng)化平臺(tái)軟件上屬于第一次,并具有優(yōu)先水平。

    QTouch跨平臺(tái)自動(dòng)化軟件,支持眾多的操作系統(tǒng),如:windows、Linux、中標(biāo)、麒麟等,支持龍芯、飛騰等國產(chǎn)處理器,從而實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)的運(yùn)行和協(xié)作,具有多平臺(tái)支持,統(tǒng)一開發(fā)平臺(tái),多平臺(tái)協(xié)作運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)智慧及物聯(lián)。

    QTouch軟件集成了設(shè)備通信、圖形界面、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邏輯處理等四大自動(dòng)化應(yīng)用,并提供統(tǒng)一的二次開發(fā)環(huán)境,在應(yīng)用上支持:智能設(shè)備運(yùn)行,web訪問接口,移動(dòng)APP應(yīng)用,本地計(jì)算機(jī)運(yùn)行等四種運(yùn)行方式。


    QT810 PAC總線型<a class=


    提供一套基于QTouch實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫技術(shù),利用其提供的數(shù)據(jù)接口(實(shí)時(shí)、歷史、預(yù)處理、統(tǒng)計(jì)、調(diào)度、控制)進(jìn)行的C語言邏輯編程。


    QT810 PAC總線型<a class=


    HPAC編程系統(tǒng),具有五種代碼編譯編程系統(tǒng)、插件及易裝包管理系統(tǒng)、EtherCAT總線、組態(tài)系統(tǒng)、Python腳本接口、支持FMU規(guī)范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫、PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制庫和功能安全庫等功能模塊。

    內(nèi)置基于openCV的圖像識(shí)別系統(tǒng),支持多種型號(hào)的攝像頭的圖像讀取和顯示。能夠?qū)D像文件保存到指定目錄或者直接QTouch組態(tài)軟件上顯示。支持通用攝像頭(電腦攝像頭),具有圖像分析,圖像的X軸(Y軸)偏移值檢測(cè),以圖像中特定性質(zhì)(位置、長(zhǎng)度、顏色)的直線為基準(zhǔn),識(shí)別其坐標(biāo),從而得到整個(gè)圖片的偏移,傾斜角度。以圖像中特定性質(zhì)(位置、長(zhǎng)度、顏色)的直線為基準(zhǔn),識(shí)別其傾斜角度,從而得到整個(gè)圖片的傾斜度。邊緣殘缺識(shí)別,例如判斷一個(gè)矩形圖像是否邊緣殘缺時(shí),QTouch會(huì)計(jì)算輪廓的棱角數(shù),輪廓面積,凹凸屬性等。物件破損識(shí)別,一個(gè)完整圖像,判斷中間有無破損或者明顯的雜質(zhì),QTouch會(huì)根據(jù)邊緣色差檢測(cè)出本不應(yīng)該出現(xiàn)的顏色塊。



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